STM32CubeMX(一)初识CubeMX

STM32CubeMX介绍

STM32CubeMX 是一种图形化工具，它允许通过分步过程对 STM32 微控制器和微处理器进行非常简单的配置，以及生成相应的 ARM Cortex-M 内核初始化 C 代码或用于 Cortex-A 内核的部分 Linux 设备树。

主要特点

• 直观的 STM32 微控制器和微处理器选择
• 丰富易于使用的图形用户界面，可配置：
  • 具有自动冲突解决的引脚
  • 外设和中间件功能模式，动态验证 Arm Cortex-M 内核的参数约束
  • 具有配置动态验证的时钟树
  • 具有估计功耗结果的功率序列
• 生成初始化 C 代码项目，符合 IAR™、Keil 和 GCC 编译器，用于 Arm Cortex-M 内核
• 为 Cortex-A 内核生成部分 Linux 设备树 （STM32 微处理器）
• 作为在 Windows、Linux 和 macOS 上运行的独立软件

STM32CubeMX配置流程

CubeMX配置

• 新建工程，选择芯片或开发板型号

  打开CubeMX，点击File–>New Project

  搜索芯片型号，点击Start Project进入配置

  

• Pinout & Configuration（Pin脚初始化）

  配置所需外设及相应IO

  

  • System Core（系统）

    配置DMA，GPIO，IWDG，NVIC，RCC，SYS，WWDG

    一般只配置两项：SYS及RCC

    SYS配置调试模式，

    • 一般选Serial Wire，即常用的SW模式

    

    RCC配置时钟源，

    • 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
    • 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

  • Analog（模拟）

    配置ADC，DAC

  • Timers(定时器)

    配置RTC及TIM定时器

  • Connectivity（通信)

    配置CAN，I2C，SDIO，SPI，UART，USART，USB等通讯协议外设

  • Multimedia（音频）

    配置I2S等外设

  • Computing（计算）

    配置CRC

  • Middleware（中间件）

    配置FATFS（文件系统），FreeRTOS（操作系统），USB_DEVICE等ST提供的中间件

• Clock Configuration（时钟初始化）

  配置单片机时钟树，一般将HCLK配置为最大频率72MHz

  • HSE，LSE为外部高速、低速时钟源，即通常所用的8MHz与32.768kHz晶振所提供的时钟信号
  • HSI RC，LSI RC为内部时钟源

  

• Project Manager（工程管理）

  • Project

    配置工程名，路径，选择生成工程的IDE等工程相关设置

    

  • Code Generator

    hal库设置，生成文件设置等

    

  • Advanced Settings

• Tools

• 生成工程代码

  点击右上角GENERATE CODE生成工程源代吗，弹出窗口，选择直接用IDE打开工程，开始开发

修改源代码

在用户代码注释“Begin”与“End”中间加入用户代码

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/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */

增加外设

如果之后要添加一些外设，返回STM32CubeMX界面进行配置外设，然后在Project Manager的Code Generator中确保选择当重新生成源代码时保持用户代码，重新生成工程源代码，再次进入IDE修改源代码完善工程。