准备

STM32CubeMX 5.6.1
MDK V5.28.0
STM32F103RCT6

配置

打开上一篇所配置的CubeMX工程，进入配置界面

系统Pin配置

查看开发板原理图，查找按键对应管脚

按键	IO
WK_UP	PA0
KEY0	PC5
KEY1	PA15

点击芯片视图中相应管脚，选择GPIO_Input

在GPIO配置中配置模式及相应标签

生成源代码

点击GENERATE CODE生成工程源代码，选择Open Project

修改用户代码

打开mian.c

找到mian函数，while(1)

在Code2~Code3段修改代码如下

按键检测方法采用轮询方式并加入延时消抖

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin)==1)					//检测WK_UP是否按下
	{
		HAL_Delay(10);													//消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin)==1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);	//LED0复位，亮起
			while(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin));	 		//检测按键是否松开
		}
	}
	else 
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)				//检测KEY0是否按下
		{
			HAL_Delay(10);												//消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);//LED0置位，熄灭
				while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin));	 	//检测按键是否松开
			}
		}
		else 
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)			//检测KEY1是否按下
			{
				HAL_Delay(10);											//消抖
				if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
				{
					HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);		//LED0翻转电平
					while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin));	//检测按键是否松开
				}
			}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);						//翻转LED1
	HAL_Delay(100);
  }
  /* USER CODE END 3 */

点击编译，编译通过无Error

烧录代码，观察效果

点击LOAD下载代码

观察到LED1闪烁，

按下WK_UP，LED0亮；按下KEY0，LED0灭；按下KEY1，LED0翻转